Résumé du livre

Collection automatique de base

Cet ouvrage étudie les systèmes dynamiques non linéaires en temps continu (analogiques) et échantillonnés (en temps discret). Ces systèmes sont les modèles des « phénomènes non linéaires » qui ne peuvent plus être modélisés à l'aide des systèmes linéaires.

Systèmes non linéaires s'intéresse à ce qu'on peut appeler l'héritage de Henri Poincaré - systèmes autonomes, stabilité des équilibres, auto-oscillations et oscillations propres. L'analyse théorique fait appel aux techniques de l'automatique moderne - fonctions de Liapounov, inégalités matricielles linéaires et inégalités fréquentielles de stabilité absolue.

Les chapitres sont illustrés d'exercices qui permettent de découvrir les valences applicatives des résultats théoriques.