Résumé du livre

La synthèse H₈ en pratique

La synthèse H₈, qui a émergé dans les années 1990, est un ensemble de méthodes souples et efficaces pour concevoir des lois de commande assurant de bons niveaux de performance et de robustesse aux incertitudes de modélisation. Mais, si la théorie est désormais bien connue, ce n'est pas encore le cas du cheminement permettant d'en tirer parti pour concevoir des commandes satisfaisant ces objectifs.

Cet ouvrage, destiné à la fois aux étudiants, aux ingénieurs et aux chercheurs en automatique, vise à combler cette lacune. Il rappelle les bases mathématiques nécessaires et explique en détail comment utiliser cette méthode, en s'appuyant sur de nombreux cas d'application issus de l'aéronautique, de l'automobile, de l'électromécanique ou encore de la robotique.

Points forts

• Un ouvrage 100 % pratique sur une méthode trop souvent théorique
• Des cas d'application issus de nombreux secteurs industriels
• De nombreux scripts téléchargeables pour rejouer les exemples d'application et les adapter à ses besoins

Contenu de l'ouvrage

• Les bases et la mise en oeuvre de la synthèse H₈ standard
• Synthèse H₈ par loop-shaping
• Commande H₈ standard d'un bras relié à une plateforme par une transmission flexible
• Commande H₈ par loop-shaping d'un bras relié à une plate-forme par une transmission flexible
• Commande d'une suspension magnétique, contrôle du mouvement latéral d'un avion, commande d'un pont roulant et autres application