Asservissements linéaires continus : physique appliquée : cours, exercices corrigés et travaux pratiques ROUSSEAU : Asservissements linéaires continus
Résumé du livre
L'ouvrage (niveau B) :
Pour les IUT, BTS et classes préparatoires, l'ouvrage est une introduction à l'étude des asservissements linéaires continus. Il présente les méthodes et outils mathématiques nécessaires et expose les notions fondamentales :
- représentation fréquentielle d'un signal,
- transformée de Laplace au sens des distributions,
- réponse temporelle, réponse indicielle, réponse harmonique,
- diagrammes de Bode,
- fonction de transfert,
- précision, stabilité,
- pôles dominants,
- correcteurs PI et PID,
- identification de processus.
Des exemples concrets faciliteront l'assimilation des modèles théoriques et des notions réputées difficiles.
Des exercices de difficulté progressive avec solution détaillée ainsi que des problèmes conçus à partir de cas réels et entièrement corrigés, contribueront à faire de ce livre un outil et une base de travail efficaces.
Enfin un chapitre consacré à des travaux pratiques facilitera le passage délicat de la théorie à la pratique.